t010 (taza de café)

noviembre 8, 2006

En esta tarea se muestran lo que se requiere para que un brazo mecánico prepare una taza de café:

Funciones del brazo:

— Rotar la muñeca 180° [Rota]

— Abrir la mano [Abre]

— Cerrar la mano [Cierra]

— Girar hasta 90° (desde la posición original) hacia la derecha [Gira]

— Girar hasta 90° (desde la posición original) hacia la izquierda [Gira]

— Girar hasta 90° (desde la posición original) hacia arriba [Gira]

— Alargarse 30cm [Alárgate]

— Acortarse 30cm [Acórtate]

— Regresar a posición original (tomando el plano XY como la mesa, el brazo se encuentra en la parte positiva del eje Y con la mano abierta y la palma hacia arriba y sus funciones son suficientes para desplazarse en la parte positiva del eje Z, en la parte positiva del eje Y, y en todo el eje X [Regresa]

— Dispositivo giratorio de 10cm que sale de la palma de la mano [Mezcla]

— Dispositivo recolector (parecido a una cuchara) que sale de la palma de la mano [Recolecta]

— Suelta lo recolectado [Suelta]

Posición de los objetos:

— Vaso con agua caliente – girando 30° a la derecha y alargándose 20cm

— Café en polvo – girando 30° a la izquierda y alargándose 20cm

— Taza – girando 60° a la derecha y alargándose 20cm

— Azúcar – girando 60° a la izquierda y alargándose 20cm

Instrucciones:

— Rota 90°

— Gira 60° hacia la derecha

— Alárgate 20cm

— Cierra

— Gira 60° hacia la izquierda

— Abre

— Regresa

— Rota 180°

— Gira 30° hacia la izquierda

— Gira 15° hacia arriba

— Alárgate 20cm

— Recolecta una porción)

— Regresa

— Rota 180°

— Gira 15° hacia arriba

— Alárgate 20cm

— Suelta

— Regresa

— Rota 180°

— Gira 15° hacia arriba

— Gira 60° hacia la izquierda

— Alárgate 20cm

— Recolecta dos porciones

— Regresa

— Rota 180°

— Gira 15° hacia arriba

— Alárgate 20cm

— Suelta

— Regresa

— Rota 90°

— Gira 30° hacia la derecha

— Alárgate 20cm

— Cierra

— Gira 15° hacia arriba

— Gira 30° hacia la izquierda

— Rota 90°

— Gira 30° hacia la derecha

— Abre

— Gira 30° hacia la izquierda

— Mezcla

— Regresa

Esto es suficiente para preparar una taza de café, claro que aun se podría detallar infinitamente más, pero creo que esto cumple el propósito.

Responder

Introduce tus datos o haz clic en un icono para iniciar sesión:

Logo de WordPress.com

Estás comentando usando tu cuenta de WordPress.com. Cerrar sesión / Cambiar )

Imagen de Twitter

Estás comentando usando tu cuenta de Twitter. Cerrar sesión / Cambiar )

Foto de Facebook

Estás comentando usando tu cuenta de Facebook. Cerrar sesión / Cambiar )

Google+ photo

Estás comentando usando tu cuenta de Google+. Cerrar sesión / Cambiar )

Conectando a %s

A %d blogueros les gusta esto: